編碼器的信號(hào)輸出類型

2022-03-07

a) 增量式編碼器的接線和輸出
增量式編碼器一般使用A、B、Z三相輸出信號(hào)，外加+24V和0V；A、B輸出相位相差90度的脈沖信號(hào)，Z相每圈輸出一個(gè)脈沖作為零點(diǎn)信號(hào)。
如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測(cè)速。　　
A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。　　
A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測(cè)量。　　
A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接，電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0，衰減zui小，抗干擾zui佳，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。
增量式編碼器連接PLC上的FM350、FM450高速計(jì)數(shù)模塊，通過(guò)累積計(jì)算當(dāng)前位置。
b) 絕 對(duì)值編碼器的接線和輸出

絕 對(duì)值編碼器接線上有時(shí)鐘信號(hào)C+、C-，數(shù)據(jù)信號(hào)D+、D-，外加+24V和0V；數(shù)據(jù)信號(hào)發(fā)送的是二進(jìn)制或者格雷碼，大部分使用SSI同步串行通訊和DP通訊，傳輸距離短的話也有使用并行通訊的。

SSI接口(RS422模式)，以兩根數(shù)據(jù)線、兩根時(shí)鐘線連接， 由接收設(shè)備向編碼器發(fā)出中斷的時(shí)鐘脈沖， 絕 對(duì)的位置值由編碼器與時(shí)鐘脈沖同步輸出至接收設(shè)備。 由接收設(shè)備發(fā)出時(shí)鐘信號(hào)觸發(fā),編碼器從高位(MSB)開(kāi)始輸出與時(shí)鐘信號(hào)同步的串行信號(hào), SSI標(biāo)準(zhǔn)的信號(hào)當(dāng)不傳送信號(hào)時(shí),時(shí)鐘和數(shù)據(jù)位均是高位, 在時(shí)鐘信號(hào)的第 一個(gè)下降沿,編碼器的當(dāng)前值開(kāi)始貯存, 從時(shí)鐘信號(hào)上升沿開(kāi)始,經(jīng)T2延遲時(shí)間后，編碼器數(shù)據(jù)信號(hào)開(kāi)始傳送.t3為恢復(fù)信號(hào),等待下次傳送。

T=0.9—11us 每個(gè)脈沖周期 n為編碼器總位數(shù) t1>0.45us   每個(gè)脈沖半周期 t2≤0.4us  數(shù)據(jù)輸出延遲時(shí)間 t3=12—35us 數(shù)據(jù)恢復(fù)（熄滅）時(shí)間

SSI接口(RS422模式)，以兩根數(shù)據(jù)線、兩根時(shí)鐘線連接，由接收設(shè)備向編碼器發(fā)出中斷的時(shí)鐘脈沖，絕 對(duì)的位置值由編碼器與時(shí)鐘脈沖同步輸出至接收設(shè)備。
由接收設(shè)備發(fā)出時(shí)鐘信號(hào)觸發(fā),編碼器從高位(MSB)開(kāi)始輸出與時(shí)鐘信號(hào)同步的串行信號(hào),SSI標(biāo)準(zhǔn)的信號(hào)當(dāng)不傳送信號(hào)時(shí),時(shí)鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時(shí)鐘信號(hào)的第 一個(gè)下降沿,編碼器的當(dāng)前值開(kāi)始貯存,從時(shí)鐘信號(hào)上升沿開(kāi)始,經(jīng)T2延遲時(shí)間后，編碼器數(shù)據(jù)信號(hào)開(kāi)始傳送.t3為恢復(fù)信號(hào),等待下次傳送。