2022-05-10
首先,編碼器按類型分類主要分為絕 對值編碼器和增量式編碼器。
絕 對值編碼傳感器,在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼盤,每條道上有透光和不透光的扇形區(qū)相間組成,相鄰碼道的扇區(qū)樹木是雙倍關系,碼盤上的碼道數(shù)是它的二進制數(shù)碼的位數(shù),在嗎盤的一側是光源,另一側對應每一碼道有一光敏元件,當嗎盤處于不同位置時,各光敏元件根據(jù)受光照與否轉換出相應的電平信號,形成二進制數(shù)器是直接輸出數(shù)字的。
增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90。,從而可方便的判斷出旋轉方向,而Z相為每轉一個脈沖,用于基準點定位。
增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90。,從而可方便的判斷出旋轉方向,而Z相為每轉一個脈沖,用于基準點定位。
絕 對值編碼器和增量式編碼器的碼盤存在差異,增量型編碼器的碼盤是在同一個圓周上有固定數(shù)量的光柵,通過光柵切割光線產(chǎn)生一定數(shù)量的脈沖(每圈上光柵的數(shù)量即為編碼器所謂的分辨率);而絕 對值編碼器則在同樣的碼盤上在不同的圓周上有不同數(shù)量,不同間隔的光柵,即當碼盤停在某個位置時,可以通過碼盤上各圓周上的是否透光組合成固定的位置,經(jīng)過輸出線后顯示的是一個固定的數(shù)字。
絕 對值編碼器和增量式編碼器的碼盤存在差異,增量型編碼器的碼盤是在同一個圓周上有固定數(shù)量的光柵,通過光柵切割光線產(chǎn)生一定數(shù)量的脈沖(每圈上光柵的數(shù)量即為編碼器所謂的分辨率);而絕 對值編碼器則在同樣的碼盤上在不同的圓周上有不同數(shù)量,不同間隔的光柵,即當碼盤停在某個位置時,可以通過碼盤上各圓周上的是否透光組合成固定的位置,經(jīng)過輸出線后顯示的是一個固定的數(shù)字。
絕 對值編碼器本身可以記錄位置,無用擔心斷電后的記錄保存問題,而增量式編碼器無法記錄當前的位置,只能配合計數(shù)器等設備記錄。
zui后,區(qū)分絕 對值編碼器和增量式編碼器可以通過信號定義,比如A/B/Z這種一般為增量式編碼器,而C+/C-、D+/D-這種一般為絕 對值編碼器。
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