2022-05-24
大家都知道分辨率是說一個(gè)圖片的清晰度,那么用在編碼器上的分辨率是什么意思呢?分辨率CPR是用于光電編碼器器上的單位名稱,它是編碼器的一種參數(shù),CPR就是單位分辨率的旋轉(zhuǎn)格數(shù)。
我們知道,用于編碼器有好幾種類型,不同的型號的機(jī)器分辨率也不一樣,通俗的講,編碼器的分辨率就是轉(zhuǎn)一圈輸出多少信號,這個(gè)轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)的精度,就是編碼器的分辨率,也就是直線位移測量的精度,光電編碼器的分辨率,可以控制機(jī)器更加準(zhǔn)確地精度以及伺服電機(jī)的性能,讓編碼器的性能得到更好的優(yōu)化,因此分辨率的大小是編碼器一個(gè)很重要的性能。
那么,編碼器中的分辨率如何確定的呢?
一般來說,光電編碼器的分辨率都是按照脈沖來計(jì)算的,電機(jī)要求的基本脈沖都要求不低于2500,分辨率代表了編碼器的精度,因此脈沖越高,分辨率也越高。在編碼器輸入信號之后,要進(jìn)行幾倍的頻處理,因此,分辨率能夠得到一定的提高,分辨率在輸出編碼以后,每一個(gè)編碼之間會(huì)有相位差,在通過相位差我們就可以知道機(jī)器里面馬達(dá)的正反轉(zhuǎn)面,這樣就可以通過每一個(gè)編碼的脈沖來得知編碼器的分辨率。
除此之外,知道了編碼器的脈沖如何形成,也可以看出編碼器的分辨率,那么就要去觀察編碼器的刻線參數(shù)和排列的規(guī)則是什么,刻線的寬度要和間隔距離相等,一般的編碼器都有四條相同的刻線,可以檢測波形形成的過程,每一條波形都能夠檢測出編碼器的信號強(qiáng)度,也就是編碼器的正弦波形。
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