2022-06-14
多圈編碼器是在單圈編碼器的基礎上通過機械傳動原理，利用鐘表齒輪機械原理結構制作而成。單圈旋轉編碼器只能記錄一圈中的每個角度對應的數值，無法記圈數；多圈旋轉編碼器不僅能記錄一圈中的每個角度對應的數值，還能記錄旋轉了幾圈。
多圈絕 對值編碼器是在單圈編碼器的基礎上通過機械傳動原理，利用鐘表齒輪機械原理結構制作而成。當中 心光柵碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼唯 一不重復，而無需記憶。多圈編碼器另一個優點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，從而大大簡化了安裝調試難度。
多圈絕 對值編碼器信號輸出有并行輸出、串行輸出、總線型輸出、變送一體型輸出。
1．并行輸出：
多圈絕 對值編碼器輸出的是多位數碼（格雷碼或純二進制碼），并行輸出就是在接口上有多點高低電平輸出，以代表數碼的1或0，對于位數不高的絕 對編碼器，一般就直接以此形式輸出數碼，可直接進入PLC或上位機的I/O接口，輸出即時，連接簡單。
但是并行輸出有如下問題：
1）必 須是格雷碼，因為如是純二進制碼，在數據刷新時可能有多位變化，讀數會在短時間里造成錯碼。
2）所有接口必 須確保連接好，因為如有個別連接不良點，該點電位始終是0，造成錯碼而無法判斷。
3）傳輸距離不能遠，一般在一兩米，對于復雜環境，zui好有隔離。
4）對于位數較多，要許多芯電纜，并要確保連接優良，由此帶來工程難度，同樣，對于編碼器，要同時有許多節點輸出，增加編碼器的故障損壞率。
2．串行SSI輸出：
串行輸出就是通過約定，在時間上有先后的數據輸出，這種約定稱為通訊規約，其連接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。由于多圈絕 對值編碼器好的廠家都是在德國，所以串行輸出大部分是與德國的西門子配套的，如SSI同步串行輸出。
SSI接口(RS422模式)，以兩根數據線、兩根時鐘線連接，由接收設備向編碼器發出中斷的時鐘脈沖，絕 對的位置值由編碼器與時鐘脈沖同步輸出至接收設備。由接收設備發出時鐘信號觸發,編碼器從高位(MSB)開始輸出與時鐘信號同步的串行信號。
串行輸出連接線少，傳輸距離遠，對于編碼器的保護和可靠性就大大提高了。一般高位數的絕 對編碼器都是用串行輸出的。
3．現場總線型輸出現場總線型編碼器是多個編碼器各以一對信號線連接在一起，通過設定地址，用通訊方式傳輸信號，信號的接收設備只需一個接口，就可以讀多個編碼器信號。總線型編碼器可以節省連接線纜、接收設備接口，傳輸距離遠，在多個編碼器集中控制的情況下還可以大大節省成本。
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