多圈絕對(duì)值編碼器的關(guān)鍵問題是：可靠性 ！

2022-10-20

　　在傳動(dòng)輸出軸上加裝多圈絕對(duì)值編碼器，數(shù)據(jù)同步問題、有效與可靠性問題能夠簡單化每一傳動(dòng)軸上能夠獲取絕對(duì)值編碼器坐標(biāo)具體位置，無不確定性，可準(zhǔn)確定位，不需要找零，容錯(cuò)性效率更高。絕對(duì)值編碼器坐標(biāo)中與其他運(yùn)動(dòng)軸的相互位置關(guān)系確認(rèn)，可比較容易達(dá)到多軸數(shù)據(jù)同步、聯(lián)動(dòng)。

　　全行程絕對(duì)值編碼器的機(jī)械齒輪箱絕對(duì)值多圈編碼器，它的關(guān)鍵也是可靠性，在應(yīng)用中初步調(diào)試對(duì)齊零位后，就不應(yīng)該還有錯(cuò)碼還有零點(diǎn)具體位置跑丟。由于裝在傳動(dòng)后的輸出工藝端，它的精度與響應(yīng)直接對(duì)應(yīng)加工精度與響應(yīng)由于裝在傳動(dòng)后的輸出工藝端，它的精度與響應(yīng)直接對(duì)應(yīng)加工精度與響應(yīng)，它與其它軸相互間的影響也非常簡單，大家在初步零點(diǎn)對(duì)齊后，各軸的絕對(duì)值坐標(biāo)也是確認(rèn)的，不受傳動(dòng)誤差、傳動(dòng)機(jī)械磨損、加工工藝端負(fù)載的變化的不確定性的影響。各軸的位置關(guān)系僅僅與其運(yùn)動(dòng)控制有關(guān)，這也是多軸數(shù)據(jù)同步控制系統(tǒng)大閉環(huán)。

　　在以多軸運(yùn)動(dòng)控制的考慮中，應(yīng)盡量減少各單軸的不確定性，已經(jīng)沒有時(shí)間去驗(yàn)證編碼器反饋數(shù)據(jù)是否有錯(cuò)，是否需要等單個(gè)哪一軸去找一下零位。在多個(gè)運(yùn)動(dòng)軸控制中，只要有一個(gè)軸數(shù)據(jù)出錯(cuò)，或者無法判斷是否出錯(cuò)，都將造成全部系統(tǒng)的紊亂、停機(jī)，乃至事故。為此，我再三堅(jiān)持的電子多圈是以計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)多圈的，尤其是在停電情況下的微功耗計(jì)數(shù)圈數(shù)，其存有的不確定性。既然要用絕對(duì)值多圈編碼器的功能，就不可忽略。

　　絕對(duì)值多圈編碼器的關(guān)鍵問題，是容錯(cuò)性可靠性，編碼原理上不能有不確定性。